Le massage tantrique sert à éveiller ou réveiller les sens tout en douceur et de manière progressive, découvrir des sensations inexplorées ou oubliées.
Il se pratique en couple, nus, avec des huiles de massage.
L'environnement doit être propice à la détente, un lieu calme, avec une musique douce, une lumière tamisée pour favoriser la détente.
Le but du massage tantrique est de connecter les deux partenaires, celui qui masse transmet son intention de plaisir à son partenaire. Celui qui est massé reçoit les caresses de son partenaire en toute bienveillance et se laisse aller aux mains de l'autre.
Il n'y a pas de technique particulière, il faut simplement veiller au confort (chaleur suffisante, chauffer l'huile entre ses mains avant de l'appliquer, ambiance propice, notion de temps devant soi). Le partenaire qui masse doit penser chaque zone massée comme une zone érogène et mettre autant d'application sur chaque partie du corps.
Il ne doit pas être perçu comme un massage érotique à proprement parler mais un éveil des sens pour chacun, une communion spirituelle, un total lâcher prise aux mains du partenaire pour le massé, une découverte ou redécouverte du corps de l'autre pour le partenaire qui masse.
Les massages peuvent varier en pression, en intensité, selon les zones du corps, selon la réaction de l'autre.
C'est un excellent moyen de faire à nouveau communiquer deux corps éloignés.
On peut commencer par des découvertes progressives : massage des mains, massage des pieds, du dos,... jusqu'à la capacité à se laisser aller aux mains de l'autre.